打磨机器人适用范围极广，常进行各种材质和形状物体的打磨、抛光等作业，要了解清楚为什么现在它这么受欢迎，就要将人工抛光打磨的弊端和打磨机器人的系统优势进行对比，一目了然。

　　人工抛光打磨有什么弊端?

人工抛光打磨有产生火花、粉尘及噪声严重影响工人身心健康;抛光打磨质量依照工人经验判断，质量无法保证;工资不断上涨，恶劣环境支付更多薪酬，生产成本抬高;无法长时间集中精力从事紧张重复劳动，易发生工伤事故;熟练工的缺失，工效低下等弊端。

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　　打磨机器人的系统有以下优势：

　　1、采用三维扫描、离线编程等技术实现复杂自由曲面路径规划;

　　2、采用主动柔顺力/力矩控制技术，完美实现机器人位置和力的混合控制;

　　3、采用上位机离线编程与仿真软件实现离线编程与抛光打磨仿真验证;

　　4、机器替代人工，降低成本，保持产品加工一致性，保证质量;

　　5、可长时间连续作业，生产效率大幅提高;

　　6、操作工不直接接触危险加工设备，避免工伤事故;

　　7、密闭式机器人工作站，高噪音和金属粉尘与外部隔离，减少环境污染等。

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