提到“焊接”一词，相信大多数人首先想到的四溅的火花、高温的车间、全副武装的焊接工人……而现在许多工厂企业开始采用焊接机器人，生产环境已发生了巨大变化，那么接下来就聊聊焊接机器人在生产中的应用。

点焊和电弧焊是焊接机器人应用中最常见的方法。工业机器人在焊接领域的应用始于汽车装配生产线上的电阻点焊。原因是电阻点焊过程相对简单，控制方便，无需焊接轨迹跟踪，对机器人精度和重复精度的控制要求相对较低。

机器人电弧焊最大的特点是柔性，可以随时通过编程改变焊接轨迹和焊接顺序，最适合焊接工件品种变化大、焊缝短、形状复杂的产品。这正好符合汽车制造的特点。特别是在现代社会，汽车款式的更新速度非常快，使用机器人设备的汽车生产线可以很好地适应这一变化。

点焊机器人在汽车装配生产线上的大量应用大大提高了汽车装配焊接的生产率和焊接质量，同时又具有柔性焊接的特点，即只要改变程序，就可在同一条生产线上对不同的车型进行装配焊接。

数据统计，在我国，点焊机器人约占焊接机器人总数的46%，主要应用在汽车、农机、摩托车等行业。通常，装配一辆轿车的白车身要焊接4000～6000个焊点，只有以机器人为核心组成柔性焊装生产线，才能完成大批量的生产和适应未来新产品开发与多品种生产的发展要求。

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