电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程的自动化提供了有利的条件，并己渗透到焊接的各个领域。从严格意义上讲，焊接机器人是一个焊接机器人系统或工作站，包括机器人本体、机器人控制柜、焊机系统及送丝单元、变位机、装夹具等部件。

典型的焊接机器人系统有三种形式：焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊接专机。焊接机器人工作站一般适用于中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂；焊接机器人生产线特别适合在产品品种多，每批数量又很少的情况下采用；焊接专机适用于批量大、改型慢的产品，对焊缝数量较少，焊缝较长，形状规则的工件也较为适用。选用哪种自动化焊接生产形式，需根据企业的实际情况而定。 　

近年来，弧焊逆变器的技术已趋于成熟，机器人专用弧焊逆变电源大多为单片微机控制的IGBT弧焊逆变器，并配以精细的波形控制和模糊控制技术，工作频率20-50kHz，最高可达220kHz。焊接系统具有优良的动特性，适合机器人自动化和智能化焊接。弧焊电源的发展不断向着数字化方向迈进，焊接机器人焊接电源的发展方向是采用全数字化焊机。这种焊接电源的最大特点是焊接参数稳定，受网络电压波动、温升、元器件老化等因素的影响很小，具有较高的重复性，焊接质量稳定、成形良好，加之DSP的响应速度快，可以根据主控制系统的指令(给定值)精确控制逆变电源的输出，使之具有输出多种电流波形和弧压高速稳定调节的功能，可以满足多种焊接方法对电源的要求。 　　

曹乐中在《ROMAT76AW焊接机器人技术改造》一文中提到变位机的改造。单台机器人在长度方向的焊接范围只有6800mm，不能完成SS9型等电力机车转向架侧梁的焊接工作。变位机用于焊接件的旋转变位。变位机的型号为WPR25000N，头架固定，尾架可沿导轨移动，承重2．5t，可旋转至任意角度。将变位机的导轨加长1．6m，要求导轨对接良好。导轨加长后，变位机的头架与尾架之间的最大距离为9．更新变位机第八轴(变位机旋转轴)驱动电机(原为直流伺服电机)，3m。驱动形式为交流伺服驱动，确保工件在变位过程中动作平稳、无窜动，从而提高焊缝处于船型位置的焊接性能。

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