胶囊工厂（Capsule Factory）是由大界机器人自主研发的新型移动箱式建筑构件生产系统，由模块化的建筑机器人加工站及其配套软硬件组成，可被运输和植入各类型项目施工现场，快速开展覆盖多品类、多工艺的建筑构件的自动化柔性生产。

目前建筑构件生产主要分为工厂预制和现场加工两种模式。工厂预制稳定高效，但存在运输成本及现场差错率较高的问题，而现场加工灵活度高，但对人工依赖性较大。大界希望提供一种介于工厂与现场的新型生产模式——移动式胶囊工厂，实现工厂预制和现场加工优势的有机结合。

一方面，胶囊工厂提供稳定有序的自动化生产环境，将工厂化生产移动到现场，减轻工人劳动强度，控制产品质量，降低材料轮转周期，同时适应在极端环境下的无人化生产。

另一方面，胶囊工厂可灵活流转于不同施工现场，满足建筑施工项目周期短、节奏快、需求多样化等特点。而当面对大工程大项目时，多个胶囊工厂可快速集合，在施工现场组合成多工艺的自动化生产集群，高效完成项目。

胶囊工厂是机器人软硬件一体化集成的小型的柔性化生产系统。硬件上，胶囊工厂配有工业机器人、大界自主研发的末端工具头、柔性工装等，可根据不同材料及工艺需求进行硬件模块的选配组合。另外，可选配搭载大界自主开发的建筑移动底盘APE，扩大材料的可达范围和运输灵活度。软件上，胶囊工厂使用以大界Robim云平台为核心的操作系统，涵盖数十种建筑材料的自动生产工艺包，满足多种类型生产工艺需求的同时，将设计数据转化为机器人生产数据，实现从图纸到构件“一键生产”。

针对施工现场不同材料和工艺的生产加工需求，大界胶囊工厂计划推出相对应的产品体系，包含可以实现定制化构件生产的三维成型中心、高效处理建筑原材料的减材制造与物料运输系统、多工序多工艺的复杂构件生产的集群式柔性产线，实现在建筑工程常见的生产场景中的应用。

随着胶囊工厂软硬件系统不断迭代优化，将有望逐步渗透到更复杂的现场施工环节，实现工厂预制与现场施工的高效协同。我们也期待与建筑企业一起共同探索和拓展胶囊工厂在未来的更多可能性，为施工现场的智能化、数字化创造更大的价值。

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