打磨机器人具有提高产品表面光洁度、磨光和抛光质量等多项应用优势，它极大地缩短了产品改型、更换周期，满足多个行业连续磨光和抛光作业的要求。下面说说打磨机器人的实际应用。

　　采用端头刀头和磨刀去除工件毛刺。

选用打磨机器人代替人工进行金属工件去毛刺作业，大大降低了人工操作工艺的要求。就拿金属五金铸件来说，这些金属铸件需要表面光滑和无残留物，打磨机器人可利用磨具末端的刀尖和移动轨迹来清除毛刺，这对于减少人力以及减少设备的应用都是非常有利的。

（图片来源网络）

经过多次打磨后，会过滤掉焊缝和氧化层。

　　多层焊的磨削一般都要滤除不规则焊缝、飞溅和氧化层，以保证焊接表面能够顺利过渡，并取得较好的焊接质量，除此之外，在进行焊缝打磨作业时，打磨机器人也可以避免产品表面出现气孔或者夹渣现象。

　　用细末端清除内腔孔的毛刺。

　　我们知道，内腔内孔去毛刺需要很高的技术和较长的时间和精力。由于不能深入内腔内孔，人工有时会造成去毛刺作业受阻，而打磨机器人端头较小，因此可以直接深入内腔内孔去除毛刺，同时它也能保证去毛刺作业的生产率与稳定性。

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