在工业生产中,应用比较广泛的设备是焊接机器人,为了方便工作的开展,相关人员要注意对设备的选择和应用方法,下面就详细为您介绍下这方面的相关内容,一起来了解一下吧。
一、关于选择:
1、看加工类型,如果是电阻焊用的机器人,手臂负重较大,电弧焊用的机器人,手臂负重小。
2、看产品形状,根据产品形状和大小选择焊接机器人展开尺寸,一般保证一次将产品上的所有焊点焊到为准。
3、考虑效率和成本,选择轴数和速度。
二、关于应用:
1、焊件的生产类型属于多品种和小批量的生产性质。焊件的结构尺寸主要是中小型焊机零件,焊件的材料和厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。
2、焊接时,可以使用两套工作台。当一组工作台在运行时,操作员可以在另一组工作台上装载或卸载工件。
3、各种类型的定位器和输送机,应能与机器人协调,使生产节奏。
4、待焊接材料在尺寸精度和装配精度方面可满足机器人焊接的工艺要求。
6、当焊缝处于平焊位置时,尤其是焊接临界厚度焊缝时,这一点尤其重要。
7、减少重复定位,即缩短循环时间,减少生产线上割炬软管的磨损。
8、进行示教作业。在机器人进行自动焊接前,操作人员示教焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
9、确保工件的精度。焊接机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
10、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平。操作人员进行示教时输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。
11、机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近。操作人员也要接受相关的专业培训,否则不准操作。
12、为了防止环境因素对设备产生不利影响,延长使用寿命,将其放置在防水干燥且灰尘少的地方。
以上便是关于焊接机器人的相关内容分享。总之,建议大家选择正规的焊接机器人生产厂家,这样一来,不仅能保证产品的质量,还会有完善的售后服务,以免在后期使用中出现问题,不知道去找谁处理。