有哪些可以提高焊接机器人利用率的方法呢?想要提高焊接机器人的利用率,就要注意做好对它的维护保养工作,这样一来就可以延长其使用寿命了,即便机器人出现问题,也可以及时进行检修处理。下面让我们一起来了解下相关的内容分享吧。
1、每日清理设备主驱动轮托轮、电机导杆、焊接电机上的飞溅物,脏物及灰尘。
2、每日检查各运动部件的润滑,尤其是变径滑板,电机导杆和变径丝杠,要每日润滑。
3、每日检查电机工作面的磨损情况,如发现焊接电机沟槽过深或粘附严重,应立即修理或更换。
4、每日检查法兰、变径系统轴承座、限位轮紧固螺栓的紧固情况,如发现松动,立即紧固。
5、每日检查水路冷却系统是否通畅,有无漏水现象,冬季工作完毕,每日吹干管路中残余冷却水,以免造成设备损坏,夏季冷却水流量过大时,会引起电机板表面结露现象,导致绝缘下降,这时应除去结露,并调节冷却水量,以不结露为准。
6、每六个月更换一次减速机内润滑油。
7、定期检查焊接机器人的限位是否可靠导通,以避免运动部件超出行程而引起机械的损坏。
8、检查各处电机的紧固程度,尤其是软导体和焊接变压器的紧固,并检查软电机的发热是否在正常范围之内(温度不高于 120℃),如发热温度高于150℃,检查发热是属于因长期使用,由于氧化而造成的导电面积减小,还是属于紧固不实而发热。并采取相应的措施。
9、设备运行一段时间后,各处链条,皮带会逐渐变松应定期涨紧。
10、示教操作人员要充分掌握焊接知识和技巧,并充分注意使用方法,焊接机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人。
11、操作人员要接受劳动方面的专门教育,否则不准操作。机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂,闭式传动部位应注润滑油,以保持部件运动灵活。
12、经常检查清理焊接机器人各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位,防止尘土堆积、散落焊剂及其它杂物,影响运动部位的灵活运动。不允许碰撞、磨损各滑动导轨的结合面。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况,发现问题及时维修或更换,提升螺母。
13、机器人中链条为易损件,每年至少拆下检查一次,及时处理。
14、经常检查各行程开关的动作可靠性,机械保护块是否有松动、损坏。
15、电路的熔断器应按规定使用,不应随意更改规格,如遇熔断器烧断,应查明原因,排除故障后更换。
16、经常检查电路接头,保持连接牢固,插接可靠。
17、三个月一次用压缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土,使继电器、旋钮、开关等保持清洁和良好的接触。
以上便是关于焊接机器人的相关内容分享。总之,如果不希望在使用焊接机器人的过程中出现一系列的故障问题,可以通过上述方法对设备进行维护和保养,从而延长其使用寿命,提高利用率,创造更大的效益。