工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在实际应用中，通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型，末端执行器则是针对不同的使用行业以及环境进行定制，主要可以从以下9条原则考虑。

　　1、应用行业

　　你购买工业机器人要应用于什么行业是你选择机器人种类时的首要考虑条件。

　　如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作，你就应该选择协作机器人。

　　2、有效负载

　　有效负载是机器人在其工作空间可以携带的最大负荷，从例如3Kg到1300Kg不等。

　　如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。

　　另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。

　　3、最大动作范围

　　当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的最大距离。选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷——也需要综合考量它到达的确切距离。

　　每个公司都会给出相应机器人的动作范围图，由此可以判断，该机器人是否适合于特定的应用。机器人的水平运动范围，注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。

　　机器人的最大垂直高度的量测是从机器人能到达的最低点(常在机器人底座以下)到手腕可以达到的的最大高度的距离(Y)。最大水平作动距离是从机器人底座中心到手腕可以水平达到的最远点的中心的距离(X)。

　　4、运转速度

　　运转速度参数取决于在该作业需要完成的Cycle Time。规格表列明了该型号机器人最大速度，但我们应该知道，考量从一个点到另一个点的加减速，实际运行的速度将在0和最大速度之间。

这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的最大加速度。

（图片来源网络）

　　5、防护等级

　　这也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一起工作或者处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不同。

　　这是一个国际标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。一些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。

　　6、刹车和转动惯量

　　实际上，每一个机器人制造商都提供了机器人的制动系统的信息。一些机器人为所有的轴配有制动装置，其他的机器人型号不是都装有制动器。需要足够的刹车来确保工作区的精确和可重复位置。

　　另一种特殊情况，发生意外停电时，无制动的负重机器人轴不会锁上，有造成意外的危险。

　　同时，某些机器人制造商也提供机器人的转动惯量。其实，对于设计的安全性来说，这将是一个额外的保障。

　　您也许也会注意到在不同轴上的力矩。举例来说，如果你的动作需要一定的力矩才能正确地完成工作，你就需要检查该轴所使用的最大扭矩是否正确。如选择错误，机器人就有可能因为超负荷而Down机。

　　7、自由度(轴数)

　　机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是最好的选择。

　　轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活性。

　　事实上，如果你想在其他应用中使用机器人，你可能需要更多的轴，但是轴数多也有缺点，如果一个6轴机器人你只需要其中的4轴，你仍然必须编写其余两个轴的程序。

　　8、重复定位精度

　　这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。

　　9、机器人本体重量

　　机器设备设计中，机器人的重量也是一个重要参数。如果要将工业机器人安装到定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。

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