工业机器人应用越来越广泛，那你知道都有哪些类型的工业机器人吗?我们可以按照机械结构方式、驱动方式、操作机坐标形式、程序输入方式、运动坐标形式、应用领域等六个方面进行分类。

　　一、按机械结构分类

　　1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。

　　2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。

　　二、按运动坐标形式分类

　　1、关节式机器

　　2、圆柱坐标机器人

　　3、直角坐标机器人

　　4、并联机器人

5、 SCARA(平面关节型)机器人;

（大界机器人）

　　三、按操作机坐标形式分类

　　1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

　　2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;

　　3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节。

　　4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;

　　5、直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动;

　　四、按程序输入方式分类

　　1、编程输入型机器人：编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

　　2、示教输入型机器人：示教输入型的示教方法有两种，一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。

　　五、按驱动方式分类

　　1、液压驱动

　　2、气压驱动

　　3、电气驱动;

　　六、按应用领域来分类

　　主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。下游应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。

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