打磨、抛光、去毛刺是制造业中不可缺少的基础工序，具有高工作效率的打磨机器人逐渐被应用到实际工作中去，未来应用将会更加宽泛。

　　什么是打磨机器人?

　　打磨机器人是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。打磨机器人一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内控去毛刺等工作。

　　机器人打磨目前主要是分为两种工作方式：

一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常应用在机器人负载能力较差，代加工工件质量和体积均较大的情况下，称为工具型打磨机器人。

（图片来源网络）

　　另一种是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具打磨，打磨工具相对固定，这种方式通常应用在代加工工件体积小，对打磨精度要求较高的情况下，称为工件型打磨机器人。目前，广泛应用于3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电等许多行业。

　　机器人打磨的未来趋势

　　机器人打磨的主要优势为可以提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，提高生产率，一天可连续生产，改善工人劳动条件，提高工人生活质量，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。使用打磨机器人具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

　　随着机器人技术的发展，企业现代化的生产需求，我国越来越重视打磨机器人的应用，抛光打磨市场将以较快速度增长。

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