![切割机器人](/index/images/n2_01.jpg)
山西煤矿机械制造股份有限公司(简称:山西煤机),是国家公布的第一批刮板输送机和带式输送机定点生产厂家,中国制造业500强,中国信息化500强。其产品广泛应用于煤矿井下运输,为煤矿生产提供了强有力的设备支持。
作为煤机制造行业的领军企业,山西煤机正在积极推动传统产品向高端智能装备转型,以提升企业竞争力,拓展市场空间,适应制造业发展新趋势。
为此,山西煤机与大界达成合作,引入了智能机器人系统及解决方案。这一决策背后,不仅得益于大界卓越的技术实力,更在于我们已服务了十余家煤机行业头部客户,积累了丰富的行业经验与成功案例,在业界享有盛誉,为双方合作奠定了坚实的基础与信心保障。
自动上料、坡口切割、打磨、下料码垛
中部槽主要由中板、底板、槽帮等零部件组成,是刮板输送机的关键部件,其坡口加工质量直接影响焊接的强度和密封性,进而影响刮板输送机的整体性能与使用寿命。
针对这一关键环节,大界为山西煤机打造了一套中部槽中底板坡口切割加工产线方案,充分融合自动化、数字化技术,实现工艺工序的自主决策,协同智造。
该方案创新融合了桁架自动上下料,双工位双机协同切割和覆盖各类坡口角度的柔性打磨工装,实现中底板工件的全自动生产流程。从识别工件到完成搬运,用时仅需不到10秒,显著提升效率。并且视觉测量精度控制在±5mm以内,保证了搬运的精准度。同时,切割精度在±2mm,极大提高加工质量。相比于人工切割,该产线效率提升了80%。
采用自研算法和软件RobimCut,实现前端数据对接、坡口参数设置、排产及一键生成机器人程序的功能,无需编程示教,软件界面人性化,适应实际生产需求,提供技术参数修改窗口,方便工人根据现场经验灵活调整。
内嵌多功能模块,一键自动加工
在搬运、切割和打磨模块中,利用大界视觉算法并融合多传感器技术,实现工件精准定位,确保加工精度,同时通过自由路径规划算法,避免碰撞和干涉,为每一个环节规划出最优路径,灵活适应现场工况。
在搬运时,系统能根据零件大小和形状智能计算重心抓取,确保工件吸附牢固,避免掉落。
在切割时,通过双机协作算法,实时根据实际工件自主调整切割路径,合理调度工作节拍,精确控制切割速度和深度等工艺,实现在互不干涉下的高效作业。
在打磨时,可自动调整打磨工艺,智能可控的自研浮动打磨工具头,能适应工件表面变化的同时保证打磨质量以及打磨工具的使用寿命。打磨好的工件可直接流转至焊接工序,省去额外的人工处理。
数据对接,工艺参数自动匹配及仿真
支持dxf/dwg数据自动批量识别坡口信息,无需人工设置参数。系统支持工件轮廓二次编辑,通过AI匹配最优切割路径,简化操作。同时,自动匹配工艺参数,支持三维仿真预览,优化路径,降低成本和风险。
该方案具备开放端口,可轻松对接上游MES系统和AGV小车,实现生产线的无人化自动物料运转,为企业带来了显著的经济效益和竞争优势。
该方案的成功实施,极大提升了山西煤机的生产效率和产品质量,也加速了其智能化升级的步伐。大界将持续通过创新的机器人技术,结合精益生产和可持续发展理念,助力客户增强核心竞争力,打造高端装备制造“灯塔工厂”,推动煤机行业新质生产力发展,实现智能化、数字化、绿色化转型。