切割机器人

新闻中心

news

首页 > 行业案例 > 新闻详情

大界三维切割系统助力船舶行业新质生产力建设

来源:大界机器人发布时间:2024-03-12

江南造船,是中国船舶集团旗下核心企业,中国第一军工造船企业,世界前五船舶企业。其前身是1865年创建的“江南机器制造总局”,已有百年历史,曾开创民族工业之先河,创造无数个“中国第一”。




图片


作为船舶工业龙头和数字化标杆企业,江南造船近年来陆续承接了批量超大型双燃料动力集装箱船、VLGC(超大型液化气船)等订单。其中,VLGC是最具高技术、高难度、高附加值的船型,江南造船潜心攻关,实现从设计、研发到建造的技术创新,填补历史空白,实现全球市场份额的领先地位。


为持续巩固“高质量发展的引领者”,“传统制造业的颠覆者”的成果,江南造船与大界达成合作,对型材切割生产线进行智能化改造,加速释放产能,推动船舶工业数智升级。



图片




RobimCutProfile型材三维切割方案

自主可控、稳定易用、安全高效


在现代船舶制造业中,船体型材的使用量占船体全部钢材用量的20%~30%。型材切割是船体工程的一项重要技术,其精度直接影响后续的组对和焊接。



图片

大界为江南造船打造了自主可控的RobimCutProfile型材三维切割方案,搭载全自研软件和智能算法,具备模型数据解析、路径规划、工艺规划、仿真模拟等功能,并配有丰富的宏库且支持无限拓展,可柔性适应不同规格船用型材生产需求,为企业提质增效、缩短制造周期。



图片




[ 方案优势 ]




 高国产化率 

自主可控软件RobimCutProfile


大界按照一线生产需求开发,打造自主可控、灵活定制的国产软件,覆盖从切割工艺设计、生产执行、设备维护到产能统计等流程,操作简捷,一键全自动切割。

图片

 高开放性 
百余种宏库且可无限拓展,充分满足新船设计需求
支持TRIBON、AM、Catia、SPD等设计软件输出的GEN文件。覆盖百余种宏库并支持无限拓展。可与上层软件系统集成、支持OPCUA、数据库、Web Service/Web API等通讯方式,可定制化开发。

图片

 高集成度 


软硬件一体化方案,实现全程智能化生产


搭载先进软件、六轴工业机器人、等离子切割系统、点激光传感器、伺服推料小车、高精度编码器定位装置,实现从上料、进料、喷码划线印字、切割、分拣出料、下料等型材加工全过程自动化。

图片

 高精度 


成熟的工艺算法库,切割精度可达±1mm


基于自研几何引擎,重构三维数模,深度结合切割工艺,可覆盖4-68mm板厚,支持直线、圆弧任意衔接组合,同时包括对各种坡口类型、穿孔、分刀过渡、参数补偿等切割工艺的特殊处理。

图片

 高柔性 


自动规划路径和仿真模拟,适应多种型材的生产需求


无需离线和参数化编程,适用于多种型材。自动规划机器人切割路径,自主避障,计算位姿最优解,解决周围环境干涉、机器人关节值超限、奇异点等异常情况。

图片

 高性价比 


前沿套料算法,大幅提高材料利用率,节约生产成本


套料软件为大界自研, 可基于零件资源库,自动套料和自定义手动套料,支持分段级别5000个零件以上的套料文件套料,同时满足余料套料或补料需求。

大界采用基于拉格朗日松弛理论的启发式算法,能在最短时间内寻找最优解,有效解决船舶分段大规模零件数量的需求。与常见的贪心启发式算法相比,其成材率提高4.6%,最大限度利用每根母材的余料,套料时间<0.2秒。

图片
Tribon分段gen原始数据套料结果
原材113根,零件300个,成材率92.5%

图片
大界基于松弛理论的启发式算法套料结果
原材109根,成材率97.1%


在“中国制造2025”的战略背景下,大界将持续加强原创性、引领性科技的创新,赋能更多船舶企业的绿色化、智能化转型,助力中国从造船大国向造船强国迈进。


图片


最新推荐