山西煤矿机械制造股份有限公司（简称：山西煤机），是国家公布的第一批刮板输送机和带式输送机定点生产厂家，中国制造业500强，中国信息化500强。其产品广泛应用于煤矿井下运输，为煤矿生产提供了强有力的设备支持。

作为煤机制造行业的领军企业，山西煤机正在积极推动传统产品向高端智能装备转型，以提升企业竞争力，拓展市场空间，适应制造业发展新趋势。

为此，山西煤机与大界达成合作，引入了智能机器人系统及解决方案。这一决策背后，不仅得益于大界卓越的技术实力，更在于我们已服务了十余家煤机行业头部客户，积累了丰富的行业经验与成功案例，在业界享有盛誉，为双方合作奠定了坚实的基础与信心保障。

中部槽中底板坡口加工产线方案

自动上料、坡口切割、打磨、下料码垛

中部槽主要由中板、底板、槽帮等零部件组成，是刮板输送机的关键部件，其坡口加工质量直接影响焊接的强度和密封性，进而影响刮板输送机的整体性能与使用寿命。

针对这一关键环节，大界为山西煤机打造了一套中部槽中底板坡口切割加工产线方案，充分融合自动化、数字化技术，实现工艺工序的自主决策，协同智造。

方案优势：

1. 行业首创，自动且高效

该方案创新融合了桁架自动上下料，双工位双机协同切割和覆盖各类坡口角度的柔性打磨工装，实现中底板工件的全自动生产流程。从识别工件到完成搬运，用时仅需不到10秒，显著提升效率。并且视觉测量精度控制在±5mm以内，保证了搬运的精准度。同时，切割精度在±2mm，极大提高加工质量。相比于人工切割，该产线效率提升了80%。

2. 应用智能软件系统，实现柔性制造

采用自研算法和软件RobimCut，实现前端数据对接、坡口参数设置、排产及一键生成机器人程序的功能，无需编程示教，软件界面人性化，适应实际生产需求，提供技术参数修改窗口，方便工人根据现场经验灵活调整。

• 内嵌多功能模块，一键自动加工
  

在搬运、切割和打磨模块中，利用大界视觉算法并融合多传感器技术，实现工件精准定位，确保加工精度，同时通过自由路径规划算法，避免碰撞和干涉，为每一个环节规划出最优路径，灵活适应现场工况。

在搬运时，系统能根据零件大小和形状智能计算重心抓取，确保工件吸附牢固，避免掉落。

在切割时，通过双机协作算法，实时根据实际工件自主调整切割路径，合理调度工作节拍，精确控制切割速度和深度等工艺，实现在互不干涉下的高效作业。

在打磨时，可自动调整打磨工艺，智能可控的自研浮动打磨工具头，能适应工件表面变化的同时保证打磨质量以及打磨工具的使用寿命。打磨好的工件可直接流转至焊接工序，省去额外的人工处理。

• 数据对接，工艺参数自动匹配及仿真

支持dxf/dwg数据自动批量识别坡口信息，无需人工设置参数。系统支持工件轮廓二次编辑，通过AI匹配最优切割路径，简化操作。同时，自动匹配工艺参数，支持三维仿真预览，优化路径，降低成本和风险。

3. 易于集成，扩展性强

该方案具备开放端口，可轻松对接上游MES系统和AGV小车，实现生产线的无人化自动物料运转，为企业带来了显著的经济效益和竞争优势。

该方案的成功实施，极大提升了山西煤机的生产效率和产品质量，也加速了其智能化升级的步伐。大界将持续通过创新的机器人技术，结合精益生产和可持续发展理念，助力客户增强核心竞争力，打造高端装备制造“灯塔工厂”，推动煤机行业新质生产力发展，实现智能化、数字化、绿色化转型。