近期,大界机器人首席科学家周诚喆博士做客中国自动化学会“CAA云讲座”,并作题为“工业机器人的柔性智能”的报告。
相较于去年我们从“凸凸凸”的机械臂轨迹优化算法的层面去分享工业机器人的柔性智能(欢迎点击回顾:RoLAP 实验室|基于凸凸凸的工业臂柔性规划系统),本次讲座会更侧重从“EEE”层面,即“探索Explore、利用Exploit、执行Execution”,通过几何和视觉算法展开介绍大界机器人自主与感知实验室(RoLAP)的最新研究进展,帮助听众进一步了解工业机器人在智能制造领域中落地所需要解决的问题以及未来的发展方向。
以下为本次讲座的视频以及报告PPT的分享,欢迎一起学习交流。