RobimWeld智能H型钢焊接中心，依托大界自主研发RoBIM软件的强大图形几何解析能力，自动解析各种节点、筋板、封板、牛腿结构，通过传感器对机器人的运动路径实时纠偏，系统主动消除工件的尺寸偏差，全程无需编程和人工干预，一次性完成H型钢焊接，实现焊接质量的稳定性和一致性。

性能特点

免编程免示教，一键全自动焊接

搭载RoBIM软件，摆脱工业示教器，自动生成机器人运行代码，不需要定位工装，工件随意摆放， 机器人可根据预先生成的加工指令实现自动焊接。

时间系统实时定位和跟踪

三维点云数据自动分割和焊缝实时追踪，通过激光定位与纠偏，可快速计算工件焊缝位置，自动形成精准的焊接路径及运动姿态。

集成焊接专家库，匹配最佳工艺

整合H型钢焊接专家数据库，根据提供图纸自动调用并匹配最佳焊接参数，生成加工策略，同时根据结果对数据不断更新和优化，丰富数据库。

机器人模拟仿真，数据采集监测

在RoBIM仿真模拟界面直观看到焊接仿真全流程，并通过限位报警和碰撞检测及时分析和调整加工策略，同时可利用工业互联网技术进行排产计划设计。

 客户案例

         大界为国内某建筑钢结构生产制造企业提供H型钢机器人自动焊接解决方案，通过采用工业机器人、焊接系统、机器人行走轴、两台专用翻转变机位等，实现钢梁各种结构的多品种、小批量生产模式下的自动焊接。

应用优势：

01：自动对接图纸或模型，智能生成参数

RoBIM直接对接Tekla，利用软件强大的图形几何处理能力，自动处理零件、识别板厚、零件尺寸，自动生产焊缝，并且通过友好直观的可视化界面，支持人工自定义焊缝各种参数、焊接姿态。

02：视觉算法重构来料尺寸，消除偏差

通过大界自研的视觉算法系统，可以精确地重构出每个工件地实际尺寸，主动消除来料工件尺寸偏差、铆焊产生地误差量，保证焊接质量稳定性和一致性。

03：软硬件集成，满足柔性生产

为客户提供一台机器人和自动焊接系统，两台翻转变几位，自动移动装置等，自适应不同尺寸、规格、结构的H型钢夹紧、翻转，实现H型钢各个构件的自动焊接。

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