抛光打磨是制造业中一道不可或缺的基础工序，传统人工打磨的生产方式，存在着效率不高、成本较大、安全性不足等三大问题。RobimGrind智能零件打磨中心，内嵌工艺算法实现磨料的自动匹配、切换。自研视觉定位系统可对随意摆放的工件进行匹配定位，完成复杂形状钢板的外形和内腔的打磨去毛刺等柔性加工任务。

性能特点：

免编程免示教，一键全自动打磨

搭载RoBIM软件，摆脱工业示教器，自动生产机器人运行代码，不需要定位工装，工件随意摆放，机器人可根据预先生成的加工指令实现自动打磨

视觉系统实时自动定位

视觉系统可自动定位工件位置，工人无需做校准与定位，在不干涉机器人工具头运动的情况下，在视野范围内可以同时放置多个产品

打磨工艺模块自定义

针对侧面可对经向过压量、角度、速度进行设置，针对轮廓边缘打磨可对轴向过压量、打磨角度、速度进行设置，创建特殊的打磨工艺模板应对特殊打磨需求

机器人模拟仿真，数据采集监测

在RoBIM仿真模拟界面直观看到打磨仿真全流程，并通过限位报警和碰撞检测及时分析和调整加工策略，同时可利用工业互联网技术进行排产计划设计

客户案例

              大界为某钢结构生产制造企业量身定制一套钢板机器人打磨解决方案，该方案支持外轮廓边缘、各种异形孔轮廓边缘、侧面的打磨，同时也支持表面的氧化皮打磨，自动监测打磨耗材的使用情况，系统自动更换打磨耗材，实现切割后钢板的自动化和智能化打磨。

应用优势：

01：打磨路径自动生成，参数一键设置

RoBIM软件支持dxf、dwg等格式导入，自动生成打磨路径，可根据内置工艺模板自动生成，无需设置任何工艺参数。

02：机器人仿真模拟及碰撞检测

工艺仿真模拟过程中，自动对机械臂本体的碰撞、工具头与外部工装的碰撞做出检测，当有硬件碰撞危险时会自动提示编辑人员。

03：视觉系统自动定位，机器人自动更换磨头

视觉系统可自动定位工件位置，工人无需做校准与定位，在不干涉机器人工具头运动的情况下，在视野范围内可同时放置多个产品并把信息传给机器人，机器人自动更换磨头，执行打磨加工。

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